Joystick et Radio Commande

- Le  joystick et son but -  

- Cette solution de pilotage doit ouvrir la porte de l' accessibilité au char à voile à une plus large catégorie de personne afin d'éviter l'isolement.

- deux types de commandes :

- a/ le pilote est autonome avec les commandes.

- b/ Le pilote est sous contrôle du moniteur  qui a distance  peut prendre la main sur les commandes 

  à L' aide de son joystick administrateur.

 - Etude à réaliser -

 - Relier un joystick à un circuit émetteur du type à "trains d'impulsions" sur une fréquence 2,4ghz de type codé (*pcm ou autre). * pitch code modulation

 - La puissance de l'émetteur doit être limitée à 100mw. la norme à respecter doit correspondre exactement aux textes de l' anfr & 

   arcp - http://www.anfr.fr/accueil/ - http://www.arcep.fr/index.php?id=11688

 - Le récepteur radio, sera conçu en fonction de son émetteur hf et lui aussi correspondra en tous points aux textes émis par les 

   administrations françaises.

 - LE SERVO MOTEUR  -

 1/ Première option. Etude en cours.

  - Utilisation d'un moteur pas à pas (type bipolaire 4 fils et de sa platine).

ex: animation d'un moteur pas à pas

 2/ Servos treuil asservi à un récepteur hf.

- Etude à venir pour comparaison et analyse.

 - Les servos moteurs ou servos treuils - calculs en fonction du besoin en puissance et de la tension de l' accumulateur .

 - Pour l' accumulateur une orientation sur du matériel lithium....peut être envisagée.

 - toutes ces données ne le sont qu' à titre indicatif.

 - Un ensemble tx,rx existant dans le monde du radio-modélisme peut être adapté. Une modification du récepteur permettant 

 l'utilisation d'intensité plus importante doit être alors réalisée.

Cette option sera mise à l'étude de la section recherche.

 ^{UN MODELE DE MODULE ARDUINO;}